NEMA 16 Bipolar 0.9 درجه 0.12Nm (16.7oz.in) 0.6A 6V 39x39x25mm 4 سیم پله موتور

پارامتر فنی

مورد	مشخصات فنی
دقت زاویه گام	±5%
دقت مقاومت	±10%
دقت اندوکتانسی	±20%
افزایش دما	حداکثر 80K
دمای محیط	-20 درجه ~+50 درجه
مقاومت عایق	100M٪ ce٪ a9Min.٪ 40 500VDC
قدرت دی الکتریک	حداکثر یک دقیقه@500VAC∙5mA
شفت بازی شعاعی	٪7b٪7b0٪7d٪7d.06Max.٪40450g
بازی محوری شفت	٪7b٪7b0٪7d٪7d.08Max.٪40450g

 

مشخصات فنی

شماره مدل	قطبی	دارای رتبه ولتاژ	جاری/ فاز	مقاومت/ فاز	اندوکتانس/ فاز	برگزاری گشتاور		# از منجر می شود	روتور اینرسی	وزن	طول
		V	A	Ω	محمدحسين	اوز این	کیلوگرم · سانتی متر		g∙ سانتی متر2	کیلوگرم	میلی متر
39H025HM-0604	دوقطبی	6	0.6	10	15.5	16.7	1.2	4	13	0.14	25

 

 

 

منحنی گشتاور را بیرون بکشید

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

سوالات متداول

س: چگونه می توانم از پرش موتور پله ای از مراحل جلوگیری کنم؟

پاسخ: برای جلوگیری از پرش موتور پله‌ای و اطمینان از کنترل دقیق حرکت، می‌توانید اقدامات متعددی را انجام دهید:

 

1. منبع تغذیه کافی: اطمینان حاصل کنید که استپر موتور دارای منبع تغذیه کافی و پایدار است. ولتاژ یا جریان ناکافی می تواند منجر به کمبود گشتاور شود و باعث رد شدن مراحل موتور شود.

 

2. تنظیمات صحیح درایور موتور: درایور موتور را به درستی تنظیم کنید تا با مشخصات موتور مطابقت داشته باشد. برای اطمینان از عملکرد بهینه، حد جریان و سایر پارامترهای مربوطه را بر اساس مقادیر نامی موتور تنظیم کنید.

 

3. انتخاب نرخ گام مناسب: نرخ گام مناسب را برای برنامه خود تعیین کنید. قدم زدن خیلی سریع می تواند توانایی های موتور را تحت الشعاع قرار دهد و منجر به از دست رفتن مراحل شود. اگر موتور بتواندبا نرخ گام مورد نظر همراه نشوید، سرعت را کاهش دهید یا برای دستیابی به حرکت نرم تر و دقیق تر از میکرو استپینگ استفاده کنید.

 

4. اجتناب از اضافه بار: اطمینان حاصل کنید که بار روی موتور از قابلیت های گشتاور آن تجاوز نمی کند. اگر موتور تحت بار بیش از حد باشد، ممکن است گشتاور کافی برای حرکت دقیق نداشته باشد و در نتیجه مراحل نادیده گرفته شود. موتوری با گشتاور کافی انتخاب کنید یا از دنده یا مزیت مکانیکی برای کاهش بار روی موتور استفاده کنید.

 

5. اصطکاک مکانیکی را به حداقل برسانید: اصطکاک مکانیکی را در سیستم با اطمینان از حرکت صاف شفت موتور و هر گونه اجزای مکانیکی مرتبط مانند چرخ دنده ها، قرقره ها یا پیچ های سربی کاهش دهید. روغن کاری، تراز مناسب و نگهداری اجزای مکانیکی می تواند به کاهش اصطکاک و بهبود توانایی موتور برای دستیابی به موقعیت دقیق کمک کند.

 

6. سیم کشی و اتصالات را بررسی کنید: بررسی کنید که اتصالات سیم کشی بین موتور و درایور ایمن و به درستی خاتمه یافته باشند. اتصالات شل یا نادرست می تواند منجر به تماس الکتریکی متناوب شود و باعث رد شدن مراحل موتور شود. اطمینان حاصل کنید که سیم کشی دارای گیج و طول مناسب است تا مقاومت و افت ولتاژ به حداقل برسد.

 

7. از Microstepping استفاده کنید: اگر توسط موتور و درایور شما پشتیبانی می شود، میکرو استپینگ را برای دستیابی به کنترل حرکت نرم تر و دقیق تر اجرا کنید. Microstepping هر مرحله کامل را به ریز پله‌های کوچک‌تر تقسیم می‌کند و اندازه گام را کاهش می‌دهد و امکان موقعیت‌یابی دقیق‌تر را فراهم می‌کند. Microstepping می تواند به به حداقل رساندن شانس پرش از مراحل، به خصوص در سرعت های پایین تر کمک کند.

 

8. کنترل عوامل محیطی: اطمینان حاصل کنید که سیستم استپر موتور در یک محیط مناسب کار می کند. دماهای بالا، لرزش بیش از حد، یا اختلالات خارجی می تواند بر عملکرد موتور تأثیر بگذارد و منجر به از دست رفتن مراحل شود. برای حفظ عملکرد قابل اعتماد، خنک کننده کافی، عایق ارتعاش و محافظت در برابر عوامل خارجی را فراهم کنید.

 

9. تست و بهینه سازی: آزمایش عملی انجام دهید و پارامترهای موتور و سیستم را برای کاربرد خاص خود بهینه کنید. تنظیمات درایور موتور، سرعت گام، شتاب و سایر پارامترهای مرتبط را برای یافتن تعادل بهینه بین سرعت، گشتاور و دقت تنظیم کنید.

تگ های محبوب: nema 16 bipolar 0.9deg 0.12nm (16.7oz.in) 0.6a 6v 39x39x25mm 4 wire stepper motor, China nema 16 bipolar 0.9deg {{ 17}}.12nm (16.7oz.in) 0.6a 6v 39x39x25mm 4 سیم استپر موتور تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه