تفاوت بین سروو موتور و استپر موتور چیست؟

در صنعت مدرن، موتورها جزء جدایی ناپذیر هستند. انواع مختلفی از موتورها وجود دارد که یکی از آنهاستموتورهای سروووموتورهای پله ایدو مورد مشترک هستند اگرچه هر دو برای کنترل حرکات ماشین استفاده می شوند، اما تفاوت زیادی بین آنها وجود دارد. در این مقاله به معرفی اصل کار، تفاوت عملکرد و زمینه های کاربردی سروو موتور و استپر موتور می پردازیم.

 

تفاوت اصل کار

سروو موتورها و استپر موتورها بر اساس اصول مختلفی کار می کنند. سروو موتور یک سیستم کنترل حلقه بسته است که سرعت و موقعیت موتور را از طریق سیگنال های بازخورد کنترل می کند. سروو موتورها معمولاً از یک موتور، رمزگذار، کنترل کننده و منبع تغذیه تشکیل شده اند. انکودر برای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور استفاده می شود و کنترل کننده حرکت موتور را با توجه به سیگنال بازخوردی از انکودر تنظیم می کند. سروو موتورها دقت کنترل بالایی دارند و می توانند حرکت با سرعت و دقت بالا را درک کنند.

 

 

استپر موتور یک سیستم کنترل حلقه باز است که با کنترل سیگنال پالس موتور، سرعت و موقعیت موتور را کنترل می کند. یک موتور پله ای معمولاً از یک موتور، یک درایور و یک کنترلر تشکیل شده است. کنترل کننده سیگنال های پالس را به راننده می فرستد و راننده سیگنال های پالس را به حرکت برای موتور تبدیل می کند. دقت کنترل یک موتور پله ای نسبتا کم است، اما امکان کنترل دقیق موقعیت را فراهم می کند.

 

تفاوت عملکرد

 

1. ویژگی های مختلف فرکانس پایین

موتورهای پله ای مستعد لرزش با فرکانس پایین در سرعت های پایین هستند. فرکانس ارتعاش به وضعیت بار و عملکرد راننده مربوط می شود و به طور کلی در نظر گرفته می شود که فرکانس ارتعاش نیمی از فرکانس راه اندازی بدون بار موتور است. این پدیده ارتعاش فرکانس پایین که بر اساس اصل کار موتور پله ای تعیین می شود، برای عملکرد عادی دستگاه بسیار نامطلوب است. هنگامی که استپر موتور با سرعت کم کار می کند، به طور کلی باید از فناوری میرایی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده کرد، مانند افزودن یک دمپر بر روی موتور، یا استفاده از فناوری تقسیم بر روی درایور و غیره.

 

سروو موتورهای AC بسیار نرم کار می کنند و حتی در سرعت های پایین نیز لرزش ندارند. سیستم سروو AC دارای عملکرد سرکوب تشدید است که می تواند عدم استحکام دستگاه را پوشش دهد و سیستم دارای یک تابع تفکیک فرکانس داخلی (FFT) است که می تواند نقطه رزونانس دستگاه را تشخیص دهد تا تنظیم آن آسان باشد. سیستم.

 

2. ویژگی های مختلف گشتاور فرکانس

گشتاور خروجی موتور پله ای با افزایش سرعت چرخش کاهش می یابد و در سرعت چرخش بالاتر به شدت کاهش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن به طور کلی 300-600 دور در دقیقه است.

 

سروو موتور AC برای خروجی گشتاور ثابت، یعنی در سرعت نامی خود (معمولاً 2000 دور در دقیقه یا 3000 دور در دقیقه)، می تواند گشتاور نامی را در سرعت نامی بالاتر از توان خروجی ثابت تولید کند.

 

3. ظرفیت اضافه بار مختلف

موتور پله ای معمولا ظرفیت اضافه بار ندارد. سروو موتور AC دارای ظرفیت اضافه بار قوی است. به عنوان مثال، سیستم سروو پاناسونیک AC دارای ظرفیت اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است که می توان از آن برای غلبه بر ممان اینرسی بارهای اینرسی در لحظه راه اندازی استفاده کرد. موتور پله ای از آنجا که چنین ظرفیت اضافه بار وجود ندارد، برای غلبه بر این لحظه اینرسی در انتخاب، اغلب نیاز به انتخاب یک موتور گشتاور بزرگتر است و ماشین در حین کار عادی به گشتاور زیادی نیاز ندارد، هدر خواهد رفت. پدیده گشتاور

 

4. عملکرد عملیات مختلف

کنترل موتور پله ای برای کنترل حلقه باز، فرکانس راه اندازی خیلی زیاد است یا بار بسیار زیاد است که مستعد از دست دادن مراحل یا مسدود کردن پدیده توقف سرعت است، در معرض پدیده بیش از حد زیاد است، بنابراین به منظور اطمینان از دقت از کنترل آن، باید با مشکل افزایش و کاهش سرعت برخورد کرد. سیستم درایو AC سروو برای کنترل حلقه بسته، راننده می تواند به طور مستقیم بر روی نمونه سیگنال بازخورد رمزگذار موتور، ترکیب داخلی حلقه موقعیت و حلقه سرعت، به طور کلی در موتور پله از پدیده از دست دادن مراحل یا ظاهر نمی شود. بیش از حد، عملکرد کنترل قابل اعتماد تر است.

تفاوت برنامه

موتورهای پله‌ای معمولاً به صورت پله‌ای حرکت می‌کنند و هر مرحله یک زاویه ثابت است و بنابراین در کاربردهایی که نیاز به کنترل ساده حلقه باز و دقت نسبتاً کم دارند، عملکرد خوبی دارند. بنابراین، موتورهای پله ای برای برخی از کاربردهایی که به دقت موقعیت یابی بالایی نیاز ندارند، مانند چاپگرها، اسکنرها، چاپگرهای جوهر افشان و غیره مناسب هستند.

 

در مقابل، سروو موتورها در کاربردهایی با الزامات کنترل حرکت دقیق تر، عملکرد بهتری دارند. سروو موتورها از یک سیستم بازخورد استفاده می کنند که دقت کنترل و پاسخ دینامیکی بالاتری را ارائه می دهد. این باعث می شود سروو موتورها برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت یابی، سرعت و کنترل موقعیت با دقت بالا دارند، مانند ماشین ابزار CNC، ربات ها، هواپیما و غیره مناسب باشند. سیستم های سروو با تنظیم مداوم خروجی برای حذف خطاها، به کنترل حرکت دقیق تری دست می یابند.

 

به طور خلاصه، اگرچه سروو موتورها و موتورهای پله ای هر دو برای کنترل حرکات ماشین استفاده می شوند، اما تفاوت زیادی بین آنها وجود دارد. سروو موتور یک سیستم کنترل حلقه بسته با دقت کنترل بالا است که برای حرکت با سرعت بالا و دقت بالا مناسب است. موتور پله ای یک سیستم کنترل حلقه باز با هزینه کمتر است که برای کنترل دقیق موقعیت مناسب است. در کاربردهای عملی، نوع موتور مناسب باید با توجه به نیازهای خاص انتخاب شود.