تفاوت بین سروو موتور و موتور Dc بدون جاروبک چیست؟

موتورهای سروووموتورهای DC بدون جاروبکدو نوع متداول موتور مورد استفاده در صنعت هستند و ویژگی های خاص خود را برای دستیابی به کنترل دقیق دارند. سروو موتورها و موتورهای براشلس هر دو بخش های بسیار مهم اتوماسیون صنعتی و کاربردهای روباتیک هستند، بنابراین درک عمیق تفاوت های بین این دو نوع موتور برای ایجاد فرآیندهای کارآمد کلیدی است. در مقاله زیر به معرفی تفاوت های سروو موتور با موتورهای براشلس DC می پردازیم.

 

تفاوت ساختار

سروو موتور شامل یک موتور، یک رمزگذار و یک کنترلر است. رمزگذار یک سیگنال بازخورد می دهد و کنترل کننده سیگنال بازخورد را دریافت می کند و سرعت، جهت و موقعیت موتور را کنترل می کند. کنترلر را می توان مستقیماً برای کنترل بهتر و دقیق تر موتور برنامه ریزی کرد.

از طرف دیگر یک موتور DC بدون جاروبک فقط از یک موتور بدون جاروبک و یک کنترلر تشکیل شده است. کنترل کننده سیگنال های ورودی را دریافت می کند و موتور را برای چرخش، توقف و معکوس کنترل می کند.

بنابراین سروو موتور قابلیت کنترل حلقه بسته کامل تری دارد و می توان آن را با دقت بیشتری قرار داد.

 

تفاوت اصل کار

اصل کار موتورهای DC بدون جاروبک مانند موتورهای DC سنتی است که از اصل برهمکنش میدان مغناطیسی DC برای دستیابی به عملکرد موتور استفاده می کنند. با این حال، بر خلاف موتورهای DC سنتی، موتورهای DC بدون جاروبک از آهنرباهای دائمی به عنوان روتور استفاده می کنند و از کنترل کننده های الکترونیکی برای تغییر جهت میدان مغناطیسی روی روتور استفاده می کنند و در نتیجه سرعت و جهت موتور را کنترل می کنند.

 

از طرف دیگر سروو موتورها با پذیرش سیگنال های پالس الکتریکی از یک کنترل کننده خارجی برای تغییر موقعیت و سرعت موتور کار می کنند. کنترل کننده سیگنال های پالس الکتریکی را به موتور منتقل می کند تا روتور موتور را کنترل کند تا زاویه خاصی بچرخد تا زاویه خروجی موتور را در یک محدوده مشخص به طور دقیق کنترل کند.

 

تفاوت روش های کنترل

سروو موتورها و موتورهای DC بدون جاروبک هر دو بسیار آسان هستند، اما سروو موتورها می توانند موقعیت و سرعت موتور را بهتر کنترل کنند. از آنجایی که سروو موتور دارای مکانیزم فیدبک است، موقعیت و سرعت موتور را می توان در مدت زمان بسیار کوتاهی تنظیم کرد تا به کنترل دقیق تری دست یافت. سروو موتورها می توانند در طول فرآیند کار به سرعت بالا، شتاب بالا و حرکت با دقت بالا دست پیدا کنند.

 

در مقابل، موتورهای براشلس DC با کنترل حلقه باز می توانند با تغییر مستقیم ولتاژ و جریان تغذیه، به کنترل سرعت و جهت دست یابند یا می توانند از کنترل کننده های الکترونیکی برای تنظیم سرعت موتور استفاده کنند که ممکن است منجر به کنترل موقعیت دقیق کمتری نسبت به سروو شود. موتورها اگرچه کنترل بازخورد را می توان انجام داد، دقت و توانایی کنترل به کنترل حلقه بسته محدود می شود.

 

تفاوت فرکانس سوئیچینگ

ما معمولاً از سوئیچینگ فرکانس بالا از 30 کیلوهرتز به 50 کیلوهرتز برای کنترل کننده سروو موتور استفاده می کنیم تا بتوان خروجی موتور را سریع و روان تغییر داد. موتورهای براشلس به دلیل دقت کنترل کمتری که دارند، عموما فرکانس سوئیچینگ بیش از 20 کیلوهرتز ندارند که تاثیر خاصی بر پایداری عملکرد موتور نیز دارد.

 

تفاوت ویژگی های عملکرد

از مزایای موتورهای DC بدون جاروبک می‌توان به راه‌اندازی سریع، سرعت بالا، دقت بالا، راندمان بالا، سر و صدای کم، تعمیر و نگهداری ساده، عمر طولانی و سایر ویژگی‌ها اشاره کرد، بنابراین در زمینه‌های مختلف کاربرد فراوانی دارند. با این حال، دقت موقعیت و کنترل سرعت یک موتور DC بدون جاروبک کمی کمتر از سروو موتور است.

 

از طرف دیگر سروو موتورها با دقت بالا، دامنه سرعت گسترده، پایداری خوب و غیره مشخص می شوند و برای کاربردهایی که نیاز به دقت کنترل بالایی دارند مناسب هستند. اما قیمت سروو موتورها بیشتر است و نیاز به کنترلرهای تخصصی باعث افزایش هزینه می شود.

 

تفاوت برنامه

یک موتور DC بدون جاروبک برای چرخش با سرعت بالا، کنترل گشتاور و نیازهای دقت در موارد نسبتاً کم مناسب است. مانند دوچرخه، ابزار برقی، لوازم خانگی و غیره.

 

موتور سروو برای کاربردهایی که به دقت بالا، سرعت بالا و دقت کنترل بالا نیاز دارند، مانند ماشین ابزار CNC، ماشین آلات لباس، تجهیزات چاپ، پردازش قالب، هواپیما، فضاپیما و غیره مناسب است.

 

از طریق تجزیه و تحلیل مقایسه ای موتورهای سروو و موتورهای براشلس، می توان به وضوح تفاوت بین این دو نوع موتور را درک کرد. سروو موتورها در کنترل دقیق خوب هستند و به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت با دقت بالا دارند مناسب هستند. موتورهای براشلس جمع و جور و کارآمد هستند و می توانند بسیاری از کاربردهای کوچک مانند لوازم خانگی و لوازم الکترونیکی مصرفی را انجام دهند. هنگامی که به یک راه حل کنترل موتور نیاز دارید، مهم است که ویژگی های این دو نوع موتور را بدانید و بر اساس نیاز خود انتخاب کنید.